センシンディー

ロボットに使われているセンサ

• 1距離センサ

  • 周囲の物体までの距離を測定するセンサです。
  • 超音波センサ、レーザーセンサ、ToFセンサ（Time of Flight）、ミリ波レーダーなどが用いられます。
  • 障害物の回避や、物体との距離を保つために使用されます。

• 2圧力センサ/力覚センサ

  • 物体との接触時の圧力や力を測定するセンサです。
  • 物体を把持する際の力の調整や、物体に対する力の制御に用いられます。
  • ロボットハンドによる繊細な作業を可能にします。

• 3画像センサ (カメラ)

  • 視覚情報を取り込むセンサです。
  • 物体の認識、位置の特定、環境の把握などに使用されます。
  • 2Dカメラ、3Dカメラなどがあります。

• 4音声センサ (マイク)

  • 音声を認識するセンサです。
  • 音声コマンドの認識や、音源の特定に用いられます。

• 5触覚センサ

  • 接触した物体の質感や温度などを感知するセンサです。
  • 人間の触覚に近い機能を実現します。
  • 繊細な作業や、物体とのインタラクションに用いられます。

• 6加速度センサ/ジャイロセンサ

  • ロボットの加速度や回転速度を測定するセンサです。
  • ロボットの姿勢制御や、移動の安定化に用いられます。

• 7エンコーダー

  • モーターの回転角度や速度を測定するセンサです。
  • ロボットの正確な動作制御に用いられます。

• 8匂いセンサ

  • 匂いを感知するセンサです。
  • ガス漏れの検知や、特定の匂いの識別などに用いられます。