センシンディー

ドローンに搭載されているセンサ

機体の安定制御、位置情報の取得、周囲の状況把握など、様々な目的に利用されています。主なセンサの種類は以下の通りです。

• 1姿勢制御に関するセンサ

  • ジャイロセンサ（角速度センサ）

    • 機体の回転速度や傾きを検知し、機体の姿勢を安定させるために使用されます。

  • 加速度センサ

    • 機体の加速度を検知し、機体の傾きや動きを把握するために使用されます。

  • 地磁気センサ（電子コンパス）

    • 地球の磁場を検知し、機体の向きを把握するために使用されます。

• 2位置情報に関するセンサ

  • GPS（全地球測位システム）

    • 人工衛星からの信号を受信し、機体の位置情報を特定するために使用されます。

  • 気圧センサ

    • 気圧を測定し、機体の高度を把握するために使用されます。

• 3周囲の状況把握に関するセンサ

  • 超音波センサ

    • 超音波を発信し、反射波を受信することで、物体までの距離を測定します。障害物との距離を測り、衝突回避などに使用されます。

  • ビジョンセンサ（カメラ）

    • 映像を撮影し、画像認識技術などと組み合わせることで、周囲の状況を把握します。障害物検知、目標物追跡、空撮などに使用されます。

  • 赤外線センサ

    • 赤外線を検知し、温度分布などを把握します。

  • LiDAR（ライダー）

    • レーザー光を利用して、周囲の地形や物体までの距離を測定し、3Dマップを作成します。